Ecole-Entreprise, Formation des adultes

Des étudiants de l’académie de Toulouse dans la cour des Grands

 

Proposé par le CNES dans le cadre d’un projet spatial de la NASA, ce projet de dimension académique regroupant plusieurs sections de techniciens supérieurs : MAI, ROC, IRIST, CPI des établissements de l’académie, consiste en la conception et la réalisation d’une maquette intelligente grandeur nature d’un robot d’exploration de la planète Mars.

 

Etablissement participants :

Lycée Pierre-Paul Riquet de St Orens, Lycée Jean Dupuy de Tarbes, Lycée Gaston Monnerville de Cahors, Lycée Bourdelle de Montauban, Lycée Victor Duruy de Bagnères de Bigorre, Institut Limayrac de Toulouse, Lycée Polyvalent de Decazeville, le lycée International de Colomiers.

Ce projet est un exemple vivant que les diplômes préparés dans les LT et LP peuvent conduire à des carrières brillantes et passionnantes dans des secteurs de pointe.

Quelques dimensions
La maquette du robot ROVER MSL 09 en phase de conception
Les enjeux enjeux de cette maquette
Le développement de la maquette
L'avancement du projet

Quelques dimensions :

      - largeur              2,7 m

      - longueur           3 m

      - hauteur             2,2 m

      - masse             700 kg.

 Ci-contre, les trains roulants du  robot ROVER MSL 09 donnant une idée de ses dimensions (Image JPL)
 

 

 

 

 

                                       et le robot ROVER MSL un jour sur Mars !

                                                              (Image de synthèse NASA)

 

La maquette du robot ROVER MSL 09 en phase de conception :

Les enjeux de cette maquette

Cette  maquette sera présentée au salon du Bourget en Juin 2009 et à la cité de l’espace de Toulouse.

Elle devra :

     -  Faire connaître aux industriels les projets de la recherche spatiale menés en France et ainsi ouvrir des potentiels de réalisations industriels

     -  Faire connaître au grand public la contribution française dans ces domaines et sans doute susciter des vocations auprès des jeunes.

Le développement de la maquette

Des techniques de conception modernes
Les techniques de conception font appel à des logiciels de CAO standard de l’industrie dont les fichiers ont pu être partagés entre les établissements (à l’instar de différentes usines d’un groupe industriel)

 CAO 3D du train roulant et du mât

Des technologies à l’état de l’art

La réalisation de la maquette utilise des technologies à l’état de l’art : mécaniques de précision du train roulant et du bras articulé, systèmes électroniques : pointeur laser de sélection d’une cible, détermination des coordonnées de la cible,  réalisation d’images 3D, système de télépilotage

 

 

 

 

 

Le Mât et son électronique     

 

L'avancement du projet

En ce début d’année scolaire, chacun des établissements partenaires s‘affèrent afin que les différents sous-ensembles puissent être livrés pour intégration au Lycée Victor Duruy de Bagnères de Bigorre :

 

¤ Les BTS IPM (Industrialisation des Produits Mécaniques) et les sections professionnelles réalisent les pièces mécaniques en alliage d’aluminium des trains roulants par usinages sur commandes numériques,

La conception des trains roulants et de la stabilisation a été réalisée en 2007/2008 par les étudiants de BTS CPI (Conception de Produits Industriels) de Saint-Orens et de Cahors.
Les autres pièces des trains roulants sont sous-traitées à des entreprises locales et obtenues par des procédés innovants comme :
-          Frittage laser de poudre polyamide avec fusion dans la masse pour les pièces de liaison entre les jambes des trains roulants,
-          Moulage de polyuréthane de coulée teinté dans la masse pour les roues après réalisation du moule par stéréolythographie.

Ces pièces seront en suite enduite de résine époxy avant application d’un primaire et finition en peinture carrosserie.

 

 

 

¤ Les BTS ROC (Réalisation d'Ouvrages Chaudronnés) réalisent le chassis du Rover (voir photo ci-contre) en tubes et tôleries mécano-soudés.

Ceux-ci réaliseront de même la carrosserie d’habillage du corps du Rover ainsi que le radiateur arrière début 2009 et termineront par la réalisation de conteneurs permettant le conditionnement et le transport du Rover sur les différents lieux de démonstration

 

 

 

¤  Les sous-ensembles conçus et réalisés l’année scolaire dernière par les BTS MAI (Mécanique et Automatismes Industriels) comme le bras (voir ci-contre) et le Mât (voir plus haut) sont en cours d’acheminement vers le site d’intégration, lieu où ils seront assemblés avec le corps du Rover après leurs avoir appliqués une finition homogène à l’ensemble du véhicule.

 

 

 

 

 
¤ Les BTS Electrotechnique ont en charge la conception et la réalisation du système d’énergie destiné à alimenté de façon autonome le Rover pendant toute une journée d’évolution.

Celui-ci est constitué de batteries à technologie gel (sans danger), d’un chargeur, d’un gestionnaire de batterie ainsi que d’un enrouleur du câble d’alimentation intégré au corps du Rover.

 

 

 
¤  Les BTS IRIS (Informatique et Réseaux pour l’Industrie) finalisent l’interface de pilotage à distance du Rover. Celle-ci est en technologie WIFI et permet de commander les déplacements du véhicule ou les orientations des sous-ensembles (bras, mât, antenne, …) à partir d’un ordinateur portable ou d’un PDA (Agenda électronique).

Les images vidéo obtenues par la caméra seront retransmises sur grand écran par un vidéoprojecteur WIFI.

 

 

 
¤  L’intégration par les BTS MAI consistera donc en (voir ci-contre photo du site d’intégration):
-         un assemblage mécanique par collage ou vissage des constituants après finition par peinture ou traitement thermique superficiel,
-         câblage des trains roulants, de l’antenne et raccordement des sous-ensembles,
-         programmation des trains roulants et de l’antenne et intégration de l’interface de pilotage développée par les BTS IRIS,
-         Une campagne de test et d’essais avant conditionnement et envoi au salon du Bourget en Juin 2009.
 
 
 
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